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ATMega328P的MOSI腳引起的單片機重啟
這段時間又遇到新問題，四軸在解鎖起飛的時候會死機重啟，甚至連燒錄好的代碼都丟失了。換了MPU，換了場管都沒有作用。后來在一位朋友的幫助下找到了問題。原因是電機驅(qū)動的結(jié)構(gòu)改了下：上一版的電路板，R10這個電阻
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