系統(tǒng)基本構(gòu)建如圖1所示,包括傳感器信號采集處理、動力電機驅(qū)動、轉(zhuǎn)向舵機控制以及控制算法軟件開發(fā)等。雙核的引入在智能車的設(shè)計之初,我們分析認(rèn)為,在基于光電傳感器的智能車設(shè)計系統(tǒng)中重要的是信號.
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