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雙核實時系統(tǒng)的架構(gòu)方法
從核智能控制算法仍有優(yōu)化的空間，系統(tǒng)性能仍可進一步改善。另外，除了主從模式，將研究雙主模式，實現(xiàn)更靈活有效的系統(tǒng)架構(gòu)，并完成雙端獨立的在線監(jiān)控和程序下載等功能，進一步降低軟件開發(fā)難度。
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