超聲波測距--發(fā)射端電路原理圖如下:示波器波形圖如下:綠色的波形是單片機產(chǎn)生的40KHz的方波黃色的波形是經(jīng)三極管放大后送入超聲波發(fā)射頭之前的波形。51單片機產(chǎn)生方波的匯編指令mov R6,#8h ;超聲波發(fā)射的完整波形個
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