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CAN消極報(bào)錯(cuò)發(fā)送節(jié)點(diǎn)變?yōu)殡x線狀態(tài)的故障
CAN是應(yīng)用非常廣泛的現(xiàn)場總線。它已經(jīng)被大部分汽車廠商用作車內(nèi)控制器交換信息的通信干線，是分布式嵌入式系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。但是它有一種以前未討論過的與安全有關(guān)的故障，當(dāng)
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