無人機掛載噴涂機構(gòu)的設(shè)計與實現(xiàn)

高壓輸電線路外絕緣子的清洗和防污閃噴涂是確保線路安全運行的重要工作 。然而 ,傳統(tǒng)人工高空作業(yè)存在施工周期長、難度大、成本高和人身安全風(fēng)險高等問題 。鑒于此 ,設(shè)計并實現(xiàn)了一種無人機掛載噴涂機構(gòu) , 以替代傳統(tǒng)人工操作。該機構(gòu)包括無人機底座、噴涂設(shè)備底板組件、定制水箱、循環(huán)泵、軟管系統(tǒng)、噴頭組件、電控箱組件等。通過對關(guān)鍵組件的設(shè)計優(yōu)化 , 系統(tǒng)實現(xiàn)了高效、穩(wěn)定的液體輸送和均勻噴涂。實驗測試結(jié)果表明 ,無人機掛載噴涂機構(gòu)在飛行穩(wěn)定性、噴涂均勻性和操作便捷性等方面表現(xiàn)優(yōu)異 , 能顯著提高高壓輸電線路維護的效率和安全性。最后對無人機掛載噴涂機構(gòu)的進一步改進和應(yīng)用前景進行了展望。