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基于增量光電編碼器的車速控制器設(shè)計(jì)
摘要：為了精確檢測汽車的速度并有效控制車速，提高智能車的快速性和穩(wěn)定性，給出了基于增量光電編碼器的車速檢測脈沖四倍頻電路，以及以PWM橋式功放為電機(jī)驅(qū)動器，以ATmegA128單片機(jī)為控制核心的速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。文中介紹了增量光電編碼器四倍頻電路和控制器環(huán)路的硬件構(gòu)成、工作原理、控制策略和軟件流程；最后提供了實(shí)驗(yàn)結(jié)論。
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