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多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)

關(guān)注1人關(guān)注

我要報(bào)錯(cuò)

基于DSP在仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)的應(yīng)用

仿生機(jī)器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運(yùn)算速度，以便在機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下，通過提高響應(yīng)速度來確保機(jī)器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機(jī)器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個(gè)電機(jī).

嵌入式硬件
2018-09-21

DSP 仿生機(jī)器蟹嵌入式處理器多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)

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