工業(yè)機器人關(guān)節(jié)耐久性測試：扭矩-轉(zhuǎn)速-溫度多參數(shù)協(xié)同監(jiān)測技術(shù)

工業(yè)機器人關(guān)節(jié)作為核心傳動部件，其耐久性直接影響整機可靠性。傳統(tǒng)單一參數(shù)監(jiān)測方法難以捕捉多物理場耦合作用下的失效機理，尤其在重載、高頻啟停等工況下，扭矩波動、轉(zhuǎn)速突變與溫升異常的協(xié)同作用可能加速齒輪磨損、軸承失效等故障。本文提出一種基于多參數(shù)協(xié)同監(jiān)測的耐久性測試方案，通過扭矩-轉(zhuǎn)速-溫度三維度實時解耦分析，實現(xiàn)故障早期預(yù)警與壽命精準(zhǔn)預(yù)測。