多設(shè)備協(xié)同控制：PLC與機器人通過OPC UA的跨系統(tǒng)通信

工業(yè)4.0，多設(shè)備協(xié)同控制已成為提升生產(chǎn)效率、降低運維成本的核心技術(shù)。其中，可編程邏輯控制器(PLC)與工業(yè)機器人通過OPC UA協(xié)議的跨系統(tǒng)通信，通過打破設(shè)備間數(shù)據(jù)孤島，實現(xiàn)了生產(chǎn)流程的精準控制與動態(tài)優(yōu)化。以某汽車總裝車間為例，其12臺工業(yè)機器人、8套視覺檢測系統(tǒng)及3臺AGV小車組成的協(xié)同單元，曾因通信延遲導致焊接精度偏差超標、物料錯位率達3.7%。通過引入OPC UA協(xié)議與PLC-機器人通信架構(gòu)，該車間將通信延遲從820ms壓縮至48ms，設(shè)備綜合效率(OEE)提升18%，單線產(chǎn)能突破52JPH。這一實踐揭示了跨系統(tǒng)通信在工業(yè)場景中的關(guān)鍵價值。