基于EtherCAT總線的多軸伺服系統(tǒng)同步控制實(shí)現(xiàn)

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，多軸伺服系統(tǒng)的同步控制是實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)的核心技術(shù)。傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線因帶寬限制和同步精度不足，已難以滿足現(xiàn)代生產(chǎn)需求。EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）憑借其微秒級(jí)同步精度和分布式時(shí)鐘（DC）技術(shù)，成為多軸伺服系統(tǒng)的理想通信協(xié)議。本文將從技術(shù)原理、硬件架構(gòu)、軟件實(shí)現(xiàn)三個(gè)維度，解析基于EtherCAT的多軸同步控制方案。