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怎樣利用好單片機(jī)上的存儲器資源來實(shí)現(xiàn)OD的存儲與訪問
我們知道OD(對象字典)是CANopen的核心，所有功能都是圍繞它開展的，是協(xié)議棧的數(shù)據(jù)中心，良好的OD實(shí)現(xiàn)是協(xié)議棧高效穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)，而OD的實(shí)現(xiàn)最基本的一點(diǎn)就是怎么去保存它。因?yàn)镺D的內(nèi)容比較雜，讀寫屬性上，有只讀
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