摘要:目前大部分四軸飛行器應(yīng)用GPs模塊實(shí)現(xiàn)了定點(diǎn)懸停功能,但在一些特殊情況下GPs無(wú)法正常工作,影響飛行器的正常懸停,據(jù)此提出了一種基于openMV和openCV的四軸飛行器定點(diǎn)懸停控制方法。該方法通過(guò)openMV上的光流模塊獲取飛行器實(shí)時(shí)信息,將實(shí)時(shí)信息傳輸?shù)降孛鍼C機(jī):應(yīng)用壓縮感知理論,openCV對(duì)不同環(huán)境的色塊進(jìn)行識(shí)別,確定中心坐標(biāo):利用PID算法,實(shí)現(xiàn)飛行器的定點(diǎn)懸停。該方法在保證飛行器控制精度的同時(shí),盡量使算法簡(jiǎn)單化。