在實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)中,中斷服務(wù)程序(ISR)的性能直接影響系統(tǒng)響應(yīng)速度與穩(wěn)定性。本文針對STM32等Cortex-M內(nèi)核平臺,從指令級優(yōu)化與臨界區(qū)保護(hù)雙維度提出優(yōu)化策略,實(shí)現(xiàn)μs級響應(yīng)與數(shù)據(jù)安全性的平衡。
描述了一個(gè)基于RTSJ的應(yīng)用程序接口,該API的功能是提供高級的并發(fā)實(shí)時(shí)計(jì)算結(jié)構(gòu),優(yōu)化實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。同時(shí),部署和優(yōu)化(在開銷足跡/時(shí)間要求方面)實(shí)時(shí)Java應(yīng)用程序到一個(gè)指定的Java處理器上。本文借助于實(shí)現(xiàn)電梯控制系統(tǒng),說明這些API的使用方法。