摘要:機場道面裂縫影響著飛機的安全起降,當前機場主要依靠傳統(tǒng)的人工巡查方式檢測道面裂縫。隨著深度學習算法的快速發(fā)展,語義分割模型在保證精度的前提下推理速度不斷提高,為自動實時檢測道面裂縫提供了技術支撐。在此背景下,結合語義分割模型的研究成果,提出了一種在機器人巡檢過程中實時檢測機場道面裂縫的方法。
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