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分體式飛行汽車飛行模態(tài)對接系統(tǒng)設(shè)計與驗證
針對分體式飛行汽車飛行器與乘客艙模塊間安全 、高效對接的工程需求 ,設(shè)計了一種適用于分體式飛行汽車飛行模態(tài)的自主對接系統(tǒng) 。基于被動導引與冗余鎖緊原理 ,通過So1idworks構(gòu)建三維模型 ,設(shè)計包含錐形導引裝置和四組對稱滑塊鎖緊機構(gòu)的對接系統(tǒng);借助ANSYS Workbench對關(guān)鍵部件主動端滑塊展開靜力學分析 ,驗證強度與形變可靠性 。結(jié)果表明 ,在單組滑塊失效的極限工況下 ,結(jié)構(gòu)強度與剛度均滿足設(shè)計要求 。該方案通過機械型面幾何約束與冗余結(jié)構(gòu)設(shè)計 , 突破了現(xiàn)有對接技術(shù)對傳感器精度的高依賴 , 為分體式飛行汽車模塊間自主對接提供了可靠性高、輕量化的技術(shù)解決方案。
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基于四旋翼平臺的分體式陸空兩棲機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與力學分析
為滿足復雜地形環(huán)境下的偵察與任務(wù)執(zhí)行需求 , 提出一種基于四旋翼飛行平臺的分體式陸空兩棲機器人設(shè)計方案。該系統(tǒng)由飛行器、地面機器人及對接機構(gòu)三部分組成 , 能夠?qū)崿F(xiàn)模塊自由組合與分離 , 兼具空地雙域機動能力。現(xiàn)完成了總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 ,對接機構(gòu)采用類錐桿結(jié)構(gòu) ,保障弱撞擊條件下的可靠對接;針對飛行器與對接裝置進行有限元分析 ,驗證了結(jié)構(gòu)安全性與設(shè)計合理性。
