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尋跡模塊

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基于MSP430單片機的智能小車尋跡模塊研究

摘要：設(shè)計方案以MSP430單片機為系統(tǒng)的控制核心，采用反射式光電傳感器模塊尋跡，實現(xiàn)智能小車的自動尋跡行駛。在實驗中采用與白色相差很大的黑色引導(dǎo)線作為智能小車的既定路線，系統(tǒng)驅(qū)動采用控制方式為PWM的直流電機

單片機
2013-10-23

智能小車尋跡模塊 MSP430單片機 BSP

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