基于RTOS的嵌入式任務(wù)優(yōu)先級(jí)動(dòng)態(tài)調(diào)整實(shí)現(xiàn)方法

在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）驅(qū)動(dòng)的嵌入式系統(tǒng)中，任務(wù)優(yōu)先級(jí)動(dòng)態(tài)調(diào)整是優(yōu)化系統(tǒng)響應(yīng)速度、資源利用率和可靠性的核心技術(shù)。通過結(jié)合FreeRTOS、Zephyr等主流RTOS的實(shí)踐案例，本文系統(tǒng)闡述優(yōu)先級(jí)動(dòng)態(tài)調(diào)整的實(shí)現(xiàn)方法及其應(yīng)用場景。