在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中,硬件抽象層(Hardware Abstraction Layer,HAL)起著至關(guān)重要的作用。它為上層軟件提供了統(tǒng)一的硬件訪(fǎng)問(wèn)接口,隱藏了底層硬件的細(xì)節(jié),使得軟件具有更好的可移植性和可維護(hù)性。C++作為一種面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言,具有封裝、繼承和多態(tài)等特性,非常適合用于HAL的設(shè)計(jì)。本文將探討如何從寄存器操作出發(fā),利用C++的面向?qū)ο筇匦赃M(jìn)行HAL的封裝。