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基于亞行四邊形抬臂伸縮機(jī)構(gòu)的采棗裝置研究與設(shè)計(jì)
摘要:設(shè)計(jì)了一款半自動(dòng)化的小型機(jī)械采摘設(shè)備,解決了機(jī)械化采摘棗子的問題。該裝置主要分為平行四邊形抬臂伸縮機(jī)構(gòu)、打棗作業(yè)機(jī)構(gòu)、收集控制機(jī)構(gòu)和移動(dòng)底盤四個(gè)部分,其中抬臂伸縮機(jī)構(gòu)為平行四邊形結(jié)構(gòu),打棗作業(yè)機(jī)構(gòu)為偏心輪機(jī)構(gòu),裝置具有方便、高效、適用范圍廣的特點(diǎn)。
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