因為STM32 HAL庫中僅有對HAl_Delay()毫秒級的延時,為實現(xiàn)精確的微秒級延時,就不得不修改Systick,但由于HAL庫內(nèi)部使用其作為超時判斷等操作,對其修改會發(fā)生不可預期的錯誤,不建議修改。因此,使用通
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