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今天,小編將在這篇文章中為大家?guī)砬度胧娇偩€技術的有關報道,通過閱讀這篇文章,大家可以對嵌入式總線技術具備清晰的認識,主要內容如下。
汽車CAN/LIN總線系統測試的關鍵是測試流程、測試標準和測試工具,掌握專業(yè)的總線分析和測試工具的使用技術,開發(fā)測試軟件并將它們應用到測試過程是對中國汽車廠家和汽車工程師的重大挑戰(zhàn)汽車總線測試流程。概括的講,汽車總線的測試流程主要包括四個階段:
現代電子技術的正處于一個飛速發(fā)展的時代,隨著現代汽車整體性能的逐漸完善,單片機和集成電路不再是家電等電器產品的專屬,也正愈來愈廣泛的被在應用現代汽車上,電子控制單元部件及各種傳感器數量在現代汽車的裝配也越來越多。為方便這些電子兀件的信息通訊,汽車局域網絡的概念就應運而生了??偩€應用技術的研發(fā)對我國汽車工業(yè)發(fā)展意義非常重大。因為我國的汽車總線技術處于相對處于比較落后的階段,釆用汽車總線設計的汽車還沒有達到普及的狀態(tài)。
現在CAN的高性能和可靠性已被認同,并被廣泛地應用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設備、工業(yè)設備等方面,現場總線是當今自動化領域技術發(fā)展的熱點之一、被譽為自動化領域的計算機局域網。它的出現為分布式控制系統實現各節(jié)點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持。
CAN(Controller Area Network)是一種多主方式的串行通訊總線?;驹O計規(guī)范要求有高的位速率、高抗電磁干擾性,而且能夠檢測出產生的任何錯誤,當信號傳輸距離達到 10Km 時 CAN-bus 仍可提供高達 5Kbps 的數據傳輸速率。CAN 模塊的設計,是基于 CAN 芯片,對串行信號(RX/TX)與 CAN 差分信號(CANH/CANL)進行互相轉換。以下是兩種較為常用的 CAN 收發(fā)器。
CAN(Controller Area Network)即控制器局域網絡。是應用在現場、在微機化測量設備之間實現雙向串行多節(jié)點數字通訊系統,是一種開放式、數字化、多點通信的底層控制網絡。 CAN協議建立在ISO/OSI模型之上,其模型結構有三層。協議分為Can2.0A, CAN2.0B,CANopen幾種。
當前市場行業(yè)發(fā)展CAN總線雖然有強大的抗干擾和糾錯重發(fā)機制,但目前CAN大量地運用于電動汽車、充電樁、電力電子、軌道交通等電磁環(huán)境比較惡劣的場合,因此對CAN總線的抗干擾能力也會存在挑戰(zhàn),所以對CAN總線的抗干擾能力需要加以重視。當CAN總線出現故障或數據傳輸異常時,往往會出現多種奇怪的故障現象,干擾也會導致幀錯誤增加,重發(fā)頻繁,正確數據不能及時到達,將會大大影響工作的效率和質量。想要確定CAN總線故障在哪里,然后更有目標性的去解決它。
CAN總線控制器實現網絡協議ISO 11898–1的所有低級功能,同時收發(fā)器與物理層通信。不同的物理層需要不同的收發(fā)器,如高速can、低速容錯can、高速可變數據速率can。在一個典型的實現中,CAN總線控制器和微處理器被統一成一個啟用CAN的微控制器。市面上有帶SPI接口的外部CAN總線控制器,主要由微芯片制造,但它們往往會增加不必要的成本和復雜性。
CAN英文全稱為(Controller Area Network)即局域網控制器,CAN能夠實現分布式實時控制。能夠將多種智能機器進行網絡連接,并進行統一控制。CAN最初由羅伯特·博世公司所開發(fā),1993年開始被廣泛應用在各種車輛與電子設備上。CAN能提供安全、有效、即時控制,能使網絡消息的傳輸速度快,效率高,并且能提供多個端口統一控制或多主控制等多種功能。CAN總線的物理層是將ECU(Electronic Control Unit-電子控制單元,又稱“行車電腦”、“車載電腦”等)連接至總線的驅動電路。ECU的總數將受限于總線上的電氣負荷。物理層定義了物理數據在總線上各節(jié)點間的傳輸過程,主要是連接介質、線路電氣特性、數據的編碼/解碼、位定時和同步的實施標準。理論上,CAN總線上的節(jié)點數幾乎不受限制,可達到2000個,實際上受電氣特性的限制,最多只能接100多個節(jié)點。
CAN 是Controller Area Network 的縮寫(以下稱為CAN),是ISO國際標準化的串行通信協議。在汽車產業(yè)中,出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求,各種各樣的電子控制系統被開發(fā)了出來。由于這些系統之間通信所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同,由多條總線構成的情況很多,線束的數量也隨之增加。為適應“減少線束的數量”、“通過多個LAN,進行大量數據的高速通信”的需要,1986 年德國電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的CAN 通信協議。此后,CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進行了標準化,在歐洲已是汽車網絡的標準協議。
工業(yè)4.0時代已經到來,基于自主優(yōu)先級仲裁和錯誤重發(fā)機制的CAN總線應用十分廣泛,相同的各種總線故障和問題也十分困擾工程師,其實最好的解決辦法就是產品前期設計要相對的嚴謹,今天主要帶大家熟悉CAN總線的常用接口和布線規(guī)范。隨著CAN總線技術的應用愈發(fā)廣泛,不僅涉及汽車電子和軌道交通,還包括醫(yī)療器械、工業(yè)控制、智能家居和機器人網絡互聯等,當然我們的工程師也被各種奇葩的總線問題困擾,與其后期解決問題,不如前期有效規(guī)避。
CAN 是Controller Area Network 的縮寫(以下稱為CAN),是ISO國際標準化的串行通信協議。在 當前的汽車產業(yè)中,出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求,各種各樣的電子控 制系統被開發(fā)了出來。由于這些系統之間通信所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同,由多條總線構成的情況很多,線束的數量也隨之增加。為適應“減少線束的數量”、“通過多個LAN,進行大 量數據的高速通信”的需要,1986 年德國電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的CAN 通信協議。此后, CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進行了標準化,現在在歐洲已是汽車網絡的標準協議?,F在,CAN 的高性能和可靠性已被認同,并被廣泛地應用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設備、工業(yè)設 備等方面。現場總線是當今自動化領域技術發(fā)展的熱點之一,被譽為自動化領域的計算機局域網。 它的出現為分布式控制系統實現各節(jié)點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持。 CAN 控制器根據兩根線上的電位差來判斷總線電平。總線電平分為顯性電平和隱性電平,二者必居 其一。發(fā)送方通過使總線電平發(fā)生變化,將消息發(fā)送給接收方。
CAN總線,國際上應用最廣泛的現場總線之一,它的出現簡直可以說是一種黑科技,CAN(ControllerAreaNetwork),即控制器局域網絡,一般稱為CANbus,CAN總線。是由德國BOSCH(博世)公司開發(fā)的,現已變成ISO世界標準化的串行通信協議,是現在在世界上使用最廣泛的開放式現場總線之一。CAN總線以報文的方法發(fā)送數據,每組報文的前十一位為標識符(在同一個體系中,標識符是僅有的),不包括詳細發(fā)送數據,是對報文優(yōu)先級的界說,我們將報文的這種格局稱為面向內容的編址計劃。
總線(Bus)是計算機各種功能部件之間傳送信息的公共通信干線,它是由導線組成的傳輸線束, 按照計算機所傳輸的信息種類,計算機的總線可以劃分為數據總線、地址總線和控制總線,分別用來傳輸數據、數據地址和控制信號。
CAN屬于現場總線的范疇,它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行半雙工通信網絡。簡單的說就是一種串行通信方式,總線上的每臺設備都可以是主機。CAN通信需要CAN控制器和CAN收發(fā)器的硬件支持,有的MCU集成CAN控制器。
CAN 是控制器局域網總線,是一種用于實時應用的串行通訊協議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號,是世界上應用最廣泛的現場總線之一。CAN 協議用于汽車中各種不同元件之間的通信,以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應用。CAN 協議的特性包括完整性的串行數據通訊、提供實時支持、傳輸速率高達 1Mb/s、同時具有 11 位的尋址以及檢錯能力。
CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱,是由德國BOSCH公司開發(fā),并最終 成為國際標準(ISO 11898),是國際上應用最廣泛的現場總線之一。CAN總線屬于串行通信協議,支持高安全等級的分布式實時控制場合,具有高可靠性、實時性及靈活度高的特性。CAN總線作為一種現代化的數據通訊技術,被廣泛應用于各種領域,如汽車電子、工業(yè)控制、機器人、醫(yī)療等。
CAN(Controller Area Network)總線是一種高速、可靠的串行通信協議,廣泛應用于汽車、工業(yè)控制、機器人等領域。CAN收發(fā)器是CAN總線中的重要組成部分,它的主要作用是將CAN總線上的數字信號轉換為物理信號,以便在CAN總線上進行數據傳輸。
一直以來,現場總線都是大家的關注焦點之一。因此針對大家的興趣點所在,小編將為大家?guī)憩F場總線的相關介紹,詳細內容請看下文。