一種基于配網(wǎng)特點的無人機接力測控方法及系統(tǒng)研究

現(xiàn)階段無人機在配網(wǎng)巡檢工作中占據(jù)重要地位 ,利用無人機開展配網(wǎng)巡檢工作能有效提高配網(wǎng)巡檢效率 。但受通信信號及電池電量等多種因素影響 , 目前無人機在配網(wǎng)巡檢工作中難以發(fā)揮最大效用 。此外 , 當(dāng)前的機巡模式是單人操作無人機開展巡檢 ,若長時間作業(yè) ,操作人員易出現(xiàn)視覺疲勞 , 難以保障高質(zhì)量完成配網(wǎng)巡檢任務(wù) 。 為此 , 提出一種基于配網(wǎng)特點的無人機接力測控方法及系統(tǒng) ,該系統(tǒng)可人工觸發(fā)無人機控制權(quán)轉(zhuǎn)移 , 也可使無人機根據(jù)配網(wǎng)環(huán)境自動觸發(fā)控制權(quán)轉(zhuǎn)移 ,從而解決了無人機在巡檢過程中多次往返的問題 , 減輕了操作人員的工作壓力 , 提高了無人機在配網(wǎng)巡檢中的利用率和配網(wǎng)巡檢的質(zhì)量 。