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自主陸地車輛的發(fā)展及其關鍵技術研究
摘要：自主陸地車輛在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、服務和科學研究等方面具有廣泛應用，可以代替人類完成很多繁重或惡劣條件下無法勝任的工作，因而成為控制和人工智能等領域學者的研究熱點之一。文中簡述了自主陸地車輛的體系結構及工作原理，詳細介紹了目前國內外自主陸地車輛的研究發(fā)展概況和典型系統(tǒng)，并對控制體系結構、定位導航、環(huán)境感知和多傳感器信息融合等關鍵技術進行了分析，進而歸納了自主陸地車輛未來的發(fā)展趨勢及需要努力的方向。
