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控制器開發(fā)

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  • 基于AUT0SAR的車用控制器軟件開發(fā)

    摘要:提出一種基于AUT0SAR的車用控制器軟件開發(fā)流程與實現(xiàn)方法。E/E系統(tǒng)功能以模型為基礎進行開發(fā),并將功能部署到硬件控制器,通過功能模型提取AUT0SAR系統(tǒng)描述文件（*.arxml）,導入到MATLAB/Simulink中進行應用層軟件組件開發(fā):通過ECU提取文件（*.arxml）導入到協(xié)議棧配置工具DaVinci中生成RTE和基礎軟件(BSW）部分:最后,集成兩部分代碼進行調試和編譯。開發(fā)過程中,同時可搭建虛擬仿真環(huán)境,對E/E系統(tǒng)設計模型進行仿真和驗證。