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基于CPAC的兩軸運動控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
摘要:結(jié)合計算機可編程自動化控制器(CPAC)平臺集成的P2P運動控制模式和DDA插補算法,運用otostudio軟件設(shè)計相應(yīng)的兩軸運動控制程序和HMI界面,經(jīng)過調(diào)試,程序運行良好,定位準(zhǔn)確,實現(xiàn)了CPAC平臺對兩軸伺服系統(tǒng)運動軌跡的精確控制。
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