我們知道,伺服系統(tǒng)包括編碼器、驅動器以及電機本體三部分。當驅動器接收到控制指令以后,它會發(fā)出脈沖信號讓電機進行運轉,可能是速度方面的變化,可能是轉矩方面的調整,還可能是位置方面的變化。
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