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自動靜電放電測試裝置設(shè)計及基于變形運動的正逆運動學(xué)分析
針對現(xiàn)有靜電放電測試方法 ,提出了一種基于末端裝置變形的六軸機器人模型用于靜電放電測試 。用兩種方法對模型進行了正、逆運動學(xué)分析,通過實例驗證了旋量方法計算的優(yōu)勢,為后續(xù)進行靜電放電測試自動化控制提供了理論基礎(chǔ)。
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