近年來,海洋開發(fā)日益影響人們的生活和國家社會(huì)的發(fā)展。海洋油氣開發(fā)、海底光纜工程、海底礦產(chǎn)資源探測(cè)等等都離不開水下聲學(xué)定位的支持。目前廣泛采用的水下目標(biāo)定向系統(tǒng)是合作目標(biāo)定向系統(tǒng),合作目標(biāo)定向系統(tǒng)可分為
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