我們這次設(shè)計(jì)的智能臺球機(jī)器是以PIC單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng),結(jié)合了圖像處理技術(shù),PIC單片機(jī)控制電機(jī)系統(tǒng),以及機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)等方面的知識,利用了各種芯片來實(shí)現(xiàn)對臺球系統(tǒng)的圖像采集處理技術(shù),同時,使用各種電機(jī)來控制機(jī)器人的運(yùn)動和球桿的揮灑角度和力度系統(tǒng)。
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