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智能片盒搬運(yùn)小車布局設(shè)計
摘 要:通過對智能移動平臺和六自由度機(jī)器人的調(diào)研分析 ,提出了新型智能片盒搬運(yùn)小車的概念 ,并進(jìn)行了設(shè)計研究。結(jié)合激光 導(dǎo)航AGV ,配合六軸協(xié)作機(jī)械臂 ,可在機(jī)臺、stocker、e-Rack之間進(jìn)行FOUP搬運(yùn)。
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