縮短μC/OS-II實(shí)時(shí)內(nèi)核中斷關(guān)閉時(shí)間的方法設(shè)計(jì)

筆者將以μC/OS-II實(shí)時(shí)內(nèi)核為例，通過(guò)對(duì)μC/OS-II的改進(jìn)，向讀者描述一種縮短實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中斷關(guān)閉時(shí)間的方法。之所以選擇μC/OS-II，一是因?yàn)樽x者容易獲得相關(guān)代碼，國(guó)內(nèi)很多讀者也對(duì)μC/OS-II有一定程度的了解;二是因?yàn)槠渥陨斫Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合運(yùn)用于低檔嵌入式處理器，關(guān)中斷時(shí)間的問(wèn)題更加突出。低檔嵌入式處理器的處理速度慢，在關(guān)中斷時(shí)間里處理相同的軟件代碼，花費(fèi)的時(shí)間更長(zhǎng)，相對(duì)地延長(zhǎng)了關(guān)中斷時(shí)間，這時(shí)盡量從軟件著手解決關(guān)中斷時(shí)間的問(wèn)題。