機器人技術(shù)向高精度、高適應(yīng)性方向演進,觸覺傳感器作為人機交互的核心部件,其性能直接決定了機器人抓取穩(wěn)定性、操作精細度與環(huán)境感知能力。當前主流的壓阻式、電容式、光學式三種技術(shù)路線,在靈敏度與抗干擾性上呈現(xiàn)顯著差異,本文將從技術(shù)原理、性能參數(shù)、應(yīng)用場景三個維度展開深度解析。
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