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比較中斷

關(guān)注人關(guān)注

我要報(bào)錯

AVR定時(shí)器比較中斷

最近打算自己做個(gè)藍(lán)牙接收機(jī)，接在四軸上，于是研究下怎么輸出4路PWM。計(jì)劃是用定時(shí)器中斷，然后在中斷的時(shí)候計(jì)算占空比，然后對指定的PIN腳做高低電平的切換。折騰了半天才大致上了解了這方面的用法，下面的代碼在1

單片機(jī)
2018-10-09

AVR 定時(shí)器比較中斷

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