摘要:針對目前公司車間工件吊裝及碼垛的現(xiàn)狀,介紹了一種自動夾取及碼垛的機械手裝置,并就該機械手總體設計方案、機械手結構及有限元強度分析、液壓系統(tǒng)、PLC控制回路進行闡述。實踐結果證明,該機械手能滿足生產線的要求。
氣壓傳動的動力介質是來自于自然界取之不盡的空氣,環(huán)境污染小,工程實現(xiàn)容易,所以氣壓傳動是一種易于推廣普及的實現(xiàn)工業(yè)自動化的應用技術。 近年來,氣動技術在機械,化工,電子,紡織,食物,包裝
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