基于機(jī)器視覺的水果分級分揀系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

摘要:機(jī)器視覺就是利用圖像攝取裝置等產(chǎn)品代替人眼做測量和判斷,當(dāng)前在水果分級分揀領(lǐng)域應(yīng)用極廣,已成為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行農(nóng)產(chǎn)品自動化檢測的研究熱點,但如何對采集到的自然圖像進(jìn)行高效目標(biāo)分割和識別檢測,成為制約分揀機(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)難點?，F(xiàn)利用機(jī)器視覺測量精度高、結(jié)果穩(wěn)定可靠和非接觸性等優(yōu)點,通過對蘋果進(jìn)行尺寸測量、空間定位,并根據(jù)果形大小、色澤光潔程度和表面缺陷等指標(biāo)進(jìn)行特征識別,實現(xiàn)對蘋果品質(zhì)的科學(xué)精準(zhǔn)分級和自動分揀,并利用機(jī)械手臂自動完成不同等級水果的分揀,實現(xiàn)生產(chǎn)線上的"手眼"協(xié)調(diào)工作。