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水面漂浮垃圾收集機器人的系統(tǒng)設計
摘要:如今各水域與河道上存在越來越多的漂浮垃圾,影響了城市的形象,破壞了水域生物的生態(tài)環(huán)境,假若漂浮垃圾長時間不清理,還會散發(fā)出惡臭的氣味,危及居民健康。針對該問題,設計出一種水面漂浮垃圾收集機器人,清潔人員能夠根據(jù)機器人傳輸?shù)囊曨l圖像遠程控制該機器人收集處理水面上的漂浮垃圾。機器人系統(tǒng)由驅(qū)動模塊、垃圾收集模塊、中央控制模塊、傳感模塊組成,具有安裝容易、故障率低、穩(wěn)定性高的優(yōu)點。
