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裸機系統(tǒng)多任務調(diào)度設計：基于時間片輪轉(zhuǎn)與優(yōu)先級搶占的混合調(diào)度器實現(xiàn)
在嵌入式裸機系統(tǒng)開發(fā)中，多任務處理能力對于提升系統(tǒng)效率、實現(xiàn)復雜功能至關重要。然而，裸機系統(tǒng)沒有操作系統(tǒng)內(nèi)核的支持，需要開發(fā)者自行設計任務調(diào)度機制。時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度能保證各任務公平獲取CPU時間，而優(yōu)先級搶占調(diào)度則可讓高優(yōu)先級任務及時響應。將兩者結(jié)合的混合調(diào)度器，能兼顧公平性與實時性，滿足多種應用場景需求。
