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滑模變結(jié)構(gòu)

關(guān)注1人關(guān)注

我要報(bào)錯(cuò)

基于滑模變結(jié)構(gòu)的直流伺服電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

1引言滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一類特殊的變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。起特殊之處在于，系統(tǒng)的控制不僅有切換，而且該切換特性可以迫使系統(tǒng)的狀態(tài)在切換面上沿預(yù)定的軌跡作小幅度、高頻率的趨近運(yùn)動(dòng)-滑動(dòng)模態(tài)運(yùn)動(dòng)。這種滑動(dòng)模態(tài)

工業(yè)控制
2012-11-22

滑模變結(jié)構(gòu) 電機(jī)控制器直流伺服電機(jī) 控制器設(shè)計(jì)