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我國新型海洋裝備研制推動海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展
海洋不僅是生命的搖籃，而且也是推動經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要力量，近年來藍(lán)色海洋經(jīng)濟(jì)得到高度重視并迅猛發(fā)展。海洋經(jīng)濟(jì)的發(fā)展離不開新型海洋裝備的研制，我國也在加快海洋裝備的發(fā)展。我國在新型海洋裝備領(lǐng)域取得了眾多成果
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直接探測多普勒測風(fēng)激光雷達(dá)
引 言風(fēng)是研究大氣動力學(xué)和氣候變化的一個重要參量，利用風(fēng)的數(shù)據(jù)，可以獲得大氣的變化，并預(yù)見其改變，促進(jìn)人類對能量、水、氣溶膠、化學(xué)和其它空氣物質(zhì)圈的了解，提高氣象分析和預(yù)測全球氣候變化的能力。目前的風(fēng)場
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利用激光雷達(dá)機(jī)器和光譜儀，科學(xué)家繪制亞馬遜雨林3D地圖
森林對于人類的重要性不言而喻，但是在世界的一些地區(qū)仍存在著采伐森的狀況，令森林面積不斷減少，人類賴以生存的家園被破壞。如何對森林生物多樣性進(jìn)行研究，對森林健康狀況進(jìn)行監(jiān)控，對森林采伐進(jìn)行監(jiān)測呢？美國生
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豐田在東京車展上演示無人自動駕駛技術(shù)
豐田在“第42屆東京車展2011”上首次公開了以“普銳斯”為原型的自動駕駛實驗車“A.V.O.S.（Automatic Vehicle Operation System）”的行駛演示。實驗車在沒有駕駛員的情況下避開障礙
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三維激光雷達(dá)掃描技術(shù)在古建筑測量與建模中的應(yīng)用
中國是文明古國，有著源遠(yuǎn)流長的文化歷史，也留下了無數(shù)物質(zhì)遺產(chǎn)，其中就包括眾多歷史建筑，包括故宮等。對于這些古建筑，想要保護(hù)修繕?biāo)鼈儾⒉蝗菀?，既不能破壞古建筑的文物價值，又要對其進(jìn)行修繕，單單就是古建筑
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神八的"眼睛"：中國激光雷達(dá)技術(shù)取得重大突破
神舟八號與天宮一號成功交會對接，一項關(guān)鍵技術(shù)的突破引起了國內(nèi)外關(guān)注——國內(nèi)激光雷達(dá)首次在空間環(huán)境應(yīng)用。這項技術(shù)不僅在我國是首次應(yīng)用，在世界載人航天領(lǐng)域也是一個需要不斷突破的課題。從“摸
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Fiberguide超大芯徑光纖助力大學(xué)激光雷達(dá)項目
21ic訊 近日，華中某重點大學(xué)國家實驗室激光雷達(dá)項目采用Fiberguide 公司 SFS1500/1650N 超大芯徑石英光纖，并且順利通過設(shè)備驗證，于9月份通過內(nèi)部驗收。該激光雷達(dá)項目的順利驗收將填補(bǔ)國內(nèi)空白，在保密通信、氣象
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Fiberguide光纖助力某重點大學(xué)激光雷達(dá)項目
21ic訊 近日，華中某重點大學(xué)國家實驗室激光雷達(dá)項目采用Fiberguide 公司SFS1500/1650N超大芯徑石英光纖，并且順利通過設(shè)備驗證，于9月份通過內(nèi)部驗收。該激光雷達(dá)項目的順利驗收將填補(bǔ)國內(nèi)空白，在保密通信、氣象預(yù)
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基于DSP的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)智能接口卡設(shè)計
本文針對無人自動駕駛車輛的激光雷達(dá)避撞和導(dǎo)航的要求，設(shè)計了基于DSP的激光雷達(dá)智能接口卡，對PC機(jī)中獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗的結(jié)果表明，數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和可靠性都很好。而且根據(jù)車輛實際演示的效果來看，避撞很可靠。
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基于DSP的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)智能接口卡設(shè)計
本文針對無人自動駕駛車輛的激光雷達(dá)避撞和導(dǎo)航的要求，設(shè)計了基于DSP的激光雷達(dá)智能接口卡，對PC機(jī)中獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗的結(jié)果表明，數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和可靠性都很好。而且根據(jù)車輛實際演示的效果來看，避撞很可靠。
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基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
根據(jù)激光雷達(dá)跟蹤測量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實時機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺，并以μC／OS-Ⅱ為軟件平臺，通過多任務(wù)劃分，將整個系統(tǒng)功能分成多個按不同優(yōu)先級的調(diào)度任務(wù)，以實現(xiàn)機(jī)器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
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基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
根據(jù)激光雷達(dá)跟蹤測量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實時機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺，并以μC／OS-Ⅱ為軟件平臺，通過多任務(wù)劃分，將整個系統(tǒng)功能分成多個按不同優(yōu)先級的調(diào)度任務(wù)，以實現(xiàn)機(jī)器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
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激光雷達(dá)門控控制系統(tǒng)的設(shè)計
前言 激光雷達(dá)能夠?qū)Υ髿庵械臍馊苣z、二氧化碳、臭氧、水氣等進(jìn)行高時空分辨率、實時、大范圍地測量，因此越來越受到環(huán)保和氣象部門的重視。目前，用于氣象要素和環(huán)境污染檢測的激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展很快。激光雷達(dá)必定
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