-
基于傳感器信息融合的AGV路徑跟蹤技術(shù)設(shè)計與應(yīng)用
摘要:簡要闡述了AGV在倉庫物流搬運過程中的基本行駛軌跡類型以及如何利用車載的多個傳感器進(jìn)行信息融合以估算車輛的位置和姿態(tài)。在此基礎(chǔ)上,提出了一種路徑跟蹤技術(shù),能對AGV在各種行駛軌跡中實時進(jìn)行位置和姿態(tài)誤差控制,根據(jù)對AGV在實際項目現(xiàn)場運行數(shù)據(jù)的分析,該技術(shù)能較好地適用于常規(guī)倉庫路面上AGV的運行。
- 是德科技創(chuàng)新技術(shù)峰會來襲，報名領(lǐng)好禮
- 安富利3kW模擬電源供應(yīng)器（PSU）解決方案開發(fā)板來襲，申請領(lǐng)好禮
- 得捷芯聞解碼視頻研習(xí)站第五期：打造更安全、更智能、更舒適、高續(xù)航的駕乘體驗
- FPGA供電應(yīng)用遇挑戰(zhàn)？MPS高性能FPGA供電解決方案幫你破局
- 得捷芯聞解碼研習(xí)站第四期：網(wǎng)絡(luò)安全芯片，讓您的應(yīng)用系統(tǒng)無懈可擊
- “變現(xiàn)”指南：上傳資料獲三重紅包，親測有效！
- 《21ic技術(shù)洞察》系列欄目：AI芯紀(jì)元——AI加持，語?助?再進(jìn)化！
