-
基于傳感器信息融合的AGV路徑跟蹤技術(shù)設(shè)計與應(yīng)用
摘要:簡要闡述了AGV在倉庫物流搬運過程中的基本行駛軌跡類型以及如何利用車載的多個傳感器進行信息融合以估算車輛的位置和姿態(tài)。在此基礎(chǔ)上,提出了一種路徑跟蹤技術(shù),能對AGV在各種行駛軌跡中實時進行位置和姿態(tài)誤差控制,根據(jù)對AGV在實際項目現(xiàn)場運行數(shù)據(jù)的分析,該技術(shù)能較好地適用于常規(guī)倉庫路面上AGV的運行。
- AMD 2026技術(shù)日4月2日登陸北京，21ic邀你來報名
- 《21ic技術(shù)洞察》系列欄目第二期：工業(yè)自動化中的AI視覺系統(tǒng)
- 歐姆龍電子樣品商城小程序來襲，找樣品不用等！現(xiàn)貨供應(yīng)+全場包郵
- Littelfuse應(yīng)用學(xué)習(xí)社第一期：打造更穩(wěn)定與安全的數(shù)據(jù)中心解決方案
- 安富利3kW模擬電源供應(yīng)器（PSU）解決方案開發(fā)板來襲，申請領(lǐng)好禮
- 得捷芯聞解碼視頻研習(xí)站第五期：打造更安全、更智能、更舒適、高續(xù)航的駕乘體驗
- FPGA供電應(yīng)用遇挑戰(zhàn)？MPS高性能FPGA供電解決方案幫你破局
