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基于視覺顯著性的移動機器人環(huán)境建模
摘要:"伊諾"機器人搭載有一對雙目攝像機,可以模仿人的雙眼,在室內(nèi)環(huán)境下獲取障礙物信息。現(xiàn)基于立體視覺原理,建立起圖像物理坐標與空間實際點的三維坐標關(guān)系,形成基于視覺顯著性的立體區(qū)域匹配算法,獲取障礙物的信息,建立室內(nèi)環(huán)境信息地圖,為后續(xù)機器人路徑導(dǎo)航提供地圖信息。
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