掌握電機(jī)控制同步、定時(shí)和軟件

每個(gè)實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的阿爾法和歐米加是適當(dāng)?shù)臅r(shí)間、同步和確定性系統(tǒng)響應(yīng)。在設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)控制軟件時(shí),必須特別注意這些方面。從本質(zhì)上講,這個(gè)過(guò)程聽(tīng)起來(lái)相當(dāng)簡(jiǎn)單:系統(tǒng)讀取傳感器值,處理控制算法,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安全性,通過(guò)調(diào)整三個(gè)主要的壓水堆輸出的任務(wù)周期來(lái)管理輸出階段。