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電機(jī)控制算法：FOC磁場定向控制在C2000/STM32上的定點(diǎn)數(shù)實(shí)現(xiàn)
在高性能電機(jī)驅(qū)動的“納秒級戰(zhàn)爭”中，浮點(diǎn)運(yùn)算單元（FPU）往往成為制約控制環(huán)帶寬的阿喀琉斯之踵。當(dāng)PWM載波頻率攀升至100kHz，留給電流環(huán)PID、Clarke/Park變換及SVPWM計(jì)算的時(shí)間窗口僅剩寥寥數(shù)微秒。此時(shí)，從浮點(diǎn)轉(zhuǎn)向定點(diǎn)數(shù)（Fixed-Point）不僅是優(yōu)化的選擇，更是突破算力瓶頸的bi jing之路。
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