仿生機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)終極挑戰(zhàn)：諧波減速器與直驅(qū)電機(jī)的扭矩密度與背隙博弈

仿生機(jī)器人邁向類人運(yùn)動能力的進(jìn)程中，關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)始終是核心戰(zhàn)場。當(dāng)特斯拉Optimus Gen2完成單腿深蹲、宇樹G1機(jī)器人演繹720度回旋踢時(shí)，其背后是工程師對扭矩密度與背隙的極致追求。這場博弈中，諧波減速器與直驅(qū)電機(jī)如同兩位性格迥異的劍客，前者以柔性傳動突破體積桎梏，后者以無減速鏈直取精度巔峰，共同書寫著仿生關(guān)節(jié)的進(jìn)化史詩。