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ABB工業(yè)機器人碼垛程序優(yōu)化設計
針對ABB工業(yè)機器人碼垛作業(yè)中傳統(tǒng)程序存在的示教煩瑣、通用性差等問題 ,提出了結合F0R循環(huán)指令 、數(shù)組及0ffs功能的程序優(yōu)化方案 。優(yōu)化后的程序僅需示教一個貨物的點位 ,其他貨物的點位則通過0ffs偏置指令、F0R循環(huán)指令計算得出 ,將結果存儲在數(shù)組中 ,碼垛時調(diào)用數(shù)組內(nèi)存儲的位置即可。優(yōu)化后的程序簡潔易讀、維護簡便 ,有效減少了示教編程占用的機器人生產(chǎn)時間 , 顯著提升了生產(chǎn)效率 , 為企業(yè)降低生產(chǎn)成本、增強市場競爭力提供了切實可行的編程參考 ,對推動工業(yè)機器人碼垛程序的優(yōu)化升級具有一定的實踐意義和應用價值。
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OnRobot新型VGP20電動真空夾持器提供強大、多樣化的解決方案，適用于包括重載碼垛應用場景
OnRobot新型VGP20電動真空夾持器提供強大、多樣化的解決方案，適用于包括重載、大體積和多孔表面等具有挑戰(zhàn)性的碼垛應用場景
