在嵌入式系統(tǒng)中,實時性至關重要,特別是在工業(yè)控制、汽車電子、航空航天等領域,系統(tǒng)需要對外界事件做出快速且確定的響應。標準Linux內(nèi)核由于其非搶占式調(diào)度和中斷處理機制,難以滿足嚴格的實時性要求。PREEMPT_RT(Real-Time)補丁為嵌入式Linux實時性改造提供了有效方案,其中硬件中斷線程化是關鍵技術之一。
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