在智能制造場景中,離線編程(OLP)技術通過虛擬仿真可減少70%的現(xiàn)場調試時間,同時降低碰撞風險。本文以ABB IRB 2600機器人焊接任務為例,解析路徑規(guī)劃與碰撞檢測的核心步驟,結合RoboDK仿真平臺提供可復用的實操方案。
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