單片機(jī)程序構(gòu)架

似乎軟件架構(gòu)，只有純上位機(jī)軟件才有，其實(shí)，嵌入式軟件也有架構(gòu)可言，只有好的架構(gòu)，才能結(jié)構(gòu)清晰，方便開(kāi)發(fā)和讓系統(tǒng)穩(wěn)定的工作。在有嵌入式操作系統(tǒng)的情況下，可以利用多任務(wù)和信號(hào)量，事件等設(shè)計(jì)嵌入式軟件。但是在沒(méi)有操作系統(tǒng)的裸機(jī)中，更需要有好的架構(gòu)。例如利用事件和狀態(tài)機(jī)模擬實(shí)現(xiàn)多任務(wù)，或者利用定時(shí)器和消息隊(duì)列，信號(hào)量等模擬實(shí)現(xiàn)多任務(wù)，有了多任務(wù)就能靈活的設(shè)計(jì)軟件架構(gòu)。