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一種高可靠的紅外循跡小車設(shè)計(jì)
本文針對小車采用傳統(tǒng)光循跡電路的兩點(diǎn)不足，提出了一種高可靠小車紅外光循跡電路的設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)用低占空比強(qiáng)紅外光調(diào)制發(fā)射能克服環(huán)境光線的干擾;再對光接收信號進(jìn)行交流放大后解調(diào)能進(jìn)一步克服環(huán)境干擾;采用逐個(gè)循
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